Dallo sviluppo della tecnologia di saldatura laser dei pannelli del tetto da parte di Volvo all'inizio degli anni '90, un'ondata di innovazione nella tecnologia di saldatura body-in-white (BIW) ha investito il settore manifatturiero automobilistico globale. Le principali aziende produttrici di automobili in tutto il mondo hanno perseguito con vigore lo sviluppo e l’applicazione di varie tecniche di saldatura avanzate, migliorando notevolmente l’efficienza produttiva e determinando una crescita significativa nel settore automobilistico. I sistemi automatizzati per le linee di produzione di saldatura BIW del settore automobilistico sono emersi come una tendenza prevalente.
Il sistema automatizzato della linea di produzione di saldatura laser BIW per autoveicoli comprende principalmente moduli quali armadio di controllo dell'automazione, armadio elettrico del robot, alimentatore stabile, corpo del robot, collettore di polveri, gruppo testa di saldatura, fibra ottica, sorgente luminosa, refrigeratore d'acqua e laser custodia di protezione.
Tra questi componenti, l'armadio di controllo dell'automazione viene utilizzato principalmente per controllare apparecchiature periferiche come il depolveratore, le porte di accesso, i dispositivi di utensileria, gli involucri protettivi e le teste di saldatura, garantendo che le loro operazioni seguano le relative sequenze di controllo. L'armadio elettrico del robot comunica in tempo reale con l'armadio di controllo dell'automazione per controllare le azioni del robot. L'alimentatore stabile fornisce protezione della distribuzione e alimentazione stabile per le apparecchiature di saldatura laser. Il trainafilo e il corpo del robot sono responsabili della fornitura del materiale di apporto per la saldatura e della gestione dei parametri del processo di saldatura, migliorando la qualità del cordone di saldatura in un unico passaggio. Il depolveratore filtra e rimuove tempestivamente i fumi nocivi, mentre i dispositivi di utensileria garantiscono la precisione del corpo e un posizionamento accurato per la saldatura. Il gruppo della testa di saldatura integra funzioni come il tracciamento della saldatura, la saldatura laser e il riconoscimento del corpo. La fibra ottica e la sorgente luminosa forniscono energia laser stabile per la saldatura. Il refrigeratore d'acqua mantiene una circolazione dell'acqua a temperatura costante per la fibra ottica, la testa di saldatura, la sorgente laser e altro ancora. La custodia di protezione laser offre un ambiente operativo sicuro per il personale coinvolto nella saldatura laser.
Una delle caratteristiche più rappresentative è il sistema di visione tridimensionale delle giunzioni, che esalta la precisione della saldatura laser sulla carrozzeria del veicolo. Attraverso la pre-elaborazione dei cordoni di saldatura, questo sistema regola la precisione della carrozzeria del veicolo utilizzando traiettorie robotiche. Installando il sistema di visione tridimensionale sul sesto asse, è possibile effettuare l'elaborazione delle immagini tridimensionali per riconoscere con precisione la posizione geometrica dei cordoni di saldatura. Inoltre, i valori delle coordinate possono essere trasmessi al robot tramite un bus per il controllo. Il robot calcola le deviazioni di posizione effettive, consentendo la correzione automatica delle traiettorie del movimento di saldatura e ottenendo il monitoraggio della cucitura in tempo reale.
Nel mercato sempre più competitivo della produzione automobilistica, l’industria sta attraversando un periodo di sviluppo e aggiustamento significativi. La tecnologia delle linee di produzione di saldatura laser per carrozzeria automobilistica è destinata a diventare uno dei principali vantaggi competitivi per le imprese.
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